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會員注冊西門子S7-200作為主站與臺達變頻器Modbus RTU通訊，西門子plc通訊實例
一、臺達變頻器有關通訊參數(shù)
根據(jù)下圖臺達變頻器通訊協(xié)議的參數(shù)，向臺達變頻器2000h地址寫數(shù)據(jù)01（XX000001）時停止運行，寫12H（XX010010）是正轉，寫22H （XX100010）是反轉。
根據(jù)臺達變頻器通訊協(xié)議向變頻器2103H地址發(fā)送03命令可以查詢輸出頻率，向變頻器2104H地址發(fā)送03命令可以查詢輸出電流，向變頻器2106H地址發(fā)送03命令可以查詢輸出電壓，向變頻器210FH地址發(fā)送03命令可以查詢輸出功率，見下表。
通訊參數(shù)出廠設定值如下圖所示。所以在使用PLC控制變頻器之前需要對變頻器進行必要的設置，如波特率，地址，通訊格式等等。
通訊協(xié)議：臺達變頻器支持Modbus RTU模式和ASCII碼模式，我們用RTU模式，通訊協(xié)議如下圖：例如要查詢地址是01的2102H的數(shù)據(jù)，需要發(fā)送0103210200028FF7，返回01030417700000FE5CH，其中01是地址，03是查詢命令，417700000F是返回的數(shù)據(jù)8FF7是校驗碼。如果要向變頻器寫數(shù)據(jù)需要發(fā)送06命令，例如發(fā)送0106010017708622，向01號變頻器的0100地址寫數(shù)據(jù)1770，如果操作成功，返回0106010017708622。
二、PLC程序
1、控制要求
實時讀取變頻器的輸出頻率、輸出電壓、輸出電流和輸出功率。
按下加速按鈕，變頻器頻率升高。
按下減速按鈕，變頻器頻率減少。
按下正轉按鈕，變頻器正轉啟動。按下反轉按鈕，變頻器反轉運行。按下停止按鈕，變頻器停止運行。
2、程序說明
首先對PLC RS-485 通訊口進行初始化，使其通訊格式為 MODBUS ASCII，9600，7，E，1。變頻器RS-485 通訊口通訊格式需與 PLC 通訊格式一致。
下面對源程序逐條說明。
3、源程序如下
先初始化VB99=1賦值，然后定時器每中斷一次VB99中的1循環(huán)左移一次。用于控制程序執(zhí)行。
下面是初始化MBUS_CTRL,設置波特率等參數(shù)。
下面程序是通過按鈕(I0.0—I0.2)控制變頻器正轉，反轉和停機。修改變頻器運轉命令，M1.0正轉，M1.1反轉，M1.2，向變頻器2000h單元值寫入1是停止，12是正轉，22是反轉，1是停機。
2000h=8192，加上plcMBUS的起始V區(qū)起始地址40001=48193，下面程序是把vb100中的數(shù)寫給變頻器的2000單元。
下面程序是按下加速按鈕（I0.3）vw200單元數(shù)值增加100，按下減速按鈕（I0.4）VW200單元數(shù)值減100.
修改變頻器頻率（vw200單元數(shù)值存儲的是頻率值），加速按鈕M1.3,，減速按鈕M1.4，當變頻器輸出為20hz時，可寫入2000,5hz時寫入500，臺達變頻器的地址是2001h，plc映射地址是vw200。8194是向2001H單元寫入頻率值。
以下為讀變頻器參數(shù)，讀變頻器2103H是獲取輸出頻率，讀2104H是獲取輸出電流，2106h輸出電壓，2103h=8451，8451+40001=48452是向2103H讀數(shù)據(jù)，即讀頻率值，讀出的頻率值送變量存儲器VB1000單元中。
下面獲取輸出電流。
下面獲取輸出電壓。
下面獲取輸出功率。
啟動定時器T37,1秒中斷一次，ROL_B于是循環(huán)左移一位,左邊移出的位補到右邊。 用于控制讀取速度。
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