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會員注冊使用 S7-200 SMART CPU V1.0/V2.0 只能使用運動控制向導使 CPU 輸出高速脈沖，使用 S7-200 SMART CPU V2.1以上 可使用運動控制向導或 PLS指令編程使 CPU 輸出高速脈沖， 如下表 1 所示：
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CPU 版本 |
V1.0/V2.0 |
V2.1以上 |
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硬件 |
運動控制向導 |
運動控制向導 |
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軟件 |
-- |
PLS 指令編程 |
表 1. S7-200 SMART PTO 實現方式
注意：S7-200 SMART V2.1以上 CPU，如已使用運動控制向導組態輸出點，則無法通過 PLS 指令激活 PTO。
S7-200 SMART PLS PTO 功能要求：
脈沖輸出 (PLS) 指令控制高速輸出（Q0.0、Q0.1 和 Q0.3）提供脈沖串輸出 (PTO) 和脈寬調制 (PWM) 功能。S7-200 SMART V2.1 CPU PLS 新增 PTO （脈沖串輸出）功能。
對使用 PLS 指令的 PTO 功能要求， 如下表 2 所示：
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PLS 新增 PTO 功能要求 |
版本 |
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硬件 |
V02.01 |
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軟件 |
STEP7 Micro/Win SMART V2.1 以上 |
表 2. PLS 新增 PTO 功能要求
圖1. 查看CPU固件版本
S7-200 SMART PLS 指令：
使用 STEP7 Micro/Win SMART V2.1以上 編程軟件， 鼠標選擇指令> 計數器> PLS ，按下鍵盤 F1，可以看到脈沖輸出指令 (PLS) 的幫助信息。如下圖 1 所示：
圖 2. PLS 指令
PLS 指令需在 EN 輸入端使用沿觸發，在 N 輸入端設置脈沖輸出通道。如下圖 2 所示：
圖 2. PLS 指令輸入參數
注意： 脈沖輸出 PLS 指令僅可用于以下 S7-200 SMART CPU:
-
SR20/ST20（兩個通道，Q0.0 和 Q0.1）
-
SR30/ST30、SR40/ST40 以及 SR60/ST60（三個通道，Q0.0、Q0.1 和 Q0.3）
S7-200 SMART PTO 輸出：
PTO 以指定頻率和指定脈沖數量提供 50% 占空比輸出的方波，PTO 可使用脈沖包絡生成一個或多個脈沖串，您可以指定脈沖的數量和頻率。
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脈沖數：1 到 2,147,483,647
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頻率：
-
1 到 100,000 Hz（多段）
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1 到 65,535 Hz（單段）
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使用以下公式將周期時間轉換為頻率：F = 1 / CT
| F |
頻率 (Hz) |
| CT |
周期時間（秒） |
S7-200 SMART PTO 對頻率和脈沖數響應：
S7-200 SMART CPU 對最大或最小頻率和脈沖數的響應， 如下表 3 所示：
| 脈沖頻率/計數 | 響應 |
| 頻率 < 1 Hz |
頻率默認為 1 Hz |
|
頻率 > 100,000Hz |
頻率默認為 100,000 Hz |
|
脈沖計數 = 0 |
脈沖計數默認為 1 個脈沖 |
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脈沖計數 > 2,147,483,647 |
脈沖計數默認為 2,147,483,647 個脈沖 |
表 3. S7-200 SMART CPU 對最大或最小頻率和脈沖數的響應
注意：PTO 輸出的最低負載必須至少為額定負載的 10%，才能實現啟用與禁用之間的順利轉換。
在啟用 PTO 操作前，請將過程映像寄存器中 Q0.0、Q0.1 和 Q0.3 的值設置為 0。
所有控制位、周期時間/頻率、脈沖寬度和脈沖計數值的默認值均為 0。
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