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MODBUS規(guī)約報(bào)文解析

作者：佚名文章來(lái)源：本站原創(chuàng) 點(diǎn)擊數(shù)：更新時(shí)間：2022-04-08

MODBUS規(guī)約報(bào)文解析

報(bào)文格式，報(bào)文全部為16進(jìn)制，遙信狀態(tài)需要轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制：

主站發(fā)送報(bào)文	地址	功能碼	寄存器起始地址		讀取數(shù)據(jù)長(zhǎng)度		CRC校驗(yàn)碼
	01	03	01	00	00	02	C5	F7
說(shuō)明（讀取01地址設(shè)備03功能碼遙信狀態(tài)）	設(shè)備地址	設(shè)備的規(guī)約或點(diǎn)表查看 (遙信、遙測(cè)、遙控)	從設(shè)備的：0x0100H 寄存器讀取遙信狀態(tài)，可以在規(guī)約或寄存器點(diǎn)表中查看。 0100說(shuō)明：其中00為低位（1-8個(gè)遙信），01為高位（9-16個(gè)遙信）		讀取：0x0100H、0x0101H 兩個(gè)寄存器數(shù)據(jù)，一共讀取32個(gè)遙信位置。		可通過(guò)串口軟件自動(dòng)計(jì)算出

主站接受報(bào)文	地址	功能碼	數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	寄存器1狀態(tài)0100H		寄存器2狀態(tài)0101H		CRC校驗(yàn)碼
主站接受報(bào)文	01	03	04	03	43	00	00	0B	A3
說(shuō)明（讀取01地址設(shè)備03功能碼遙信狀態(tài)）	設(shè)備地址	設(shè)備的規(guī)約或點(diǎn)表查看 (遙信、遙測(cè)、遙控)	表示收到4個(gè)數(shù)據(jù) （03、03、00、00）	高位狀態(tài) (9～16號(hào)遙信狀態(tài)，需轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制) 00000011 第9、10個(gè)遙信為合位	低位狀態(tài) (1～8號(hào)遙信狀態(tài)，需轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制) 01000011 第1、2、7個(gè)遙信為合位	高位 (17～24號(hào)遙信狀態(tài)，需轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制)	低位 (25～32號(hào)遙信狀態(tài)，需轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制)	設(shè)備自動(dòng)計(jì)算出

MODBUS-RTU報(bào)文模型

設(shè)備地址	功能代碼	數(shù)據(jù)格式	CRC校驗(yàn)L	CRC校驗(yàn)H
8bit	8bit	N*8bit	8bit	8bit

一個(gè)報(bào)文就是一幀數(shù)據(jù)，一個(gè)數(shù)據(jù)幀就一個(gè)報(bào)文：指的是一串完整的指令數(shù)據(jù)，就像上面的一串?dāng)?shù)據(jù)。

主機(jī)對(duì)從機(jī)讀數(shù)據(jù)操作

0x01	03	00 01	00 01	D5 CA
從機(jī)地址	功能號(hào)	數(shù)據(jù)地址	讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)	CRC校驗(yàn)

0x01	03	02	00 17	F8 4A
從機(jī)地址	功能號(hào)	數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)	兩個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)	CRC校驗(yàn)

這樣MODBUS主機(jī)就完成了一次對(duì)從機(jī)數(shù)據(jù)的讀操作，實(shí)現(xiàn)了通訊。

MODBUS-RTU常用功能碼

寄存器起始地址（起始數(shù)據(jù)地址）

遙控點(diǎn)號(hào)：開關(guān)操作=0300H 合操作

TX: 01 06 03 0000 02 08 4F //06表示遙控功能碼,02表示分操作；

RX: 01 06 03 0000 02 08 4F //06表示遙控功能碼,02表示分操作；

遙控點(diǎn)號(hào)：開關(guān)操作=0300H 分操作

TX: 01 06 03 0000 01 48 4E //06表示遙控功能碼,01表示分操作；

RX: 01 06 03 0000 01 48 4E //06表示遙控功能碼,01表示分操作；

遙測(cè)報(bào)文：每個(gè)遙測(cè)值占用2個(gè)字節(jié)，即1個(gè)寄存器，最大值為：0x0000H～0xFFFFH，即：0～65535。

發(fā)送數(shù)據(jù):01 03 02 00 00 0D 85 B7 //16時(shí)27分02秒

接收數(shù)據(jù):01 03 1A 00 00 00 00 00 00 1E AE 00 00 1EAD 1E AD 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6A 96 77 67

總召換的電度

共有4個(gè)電度：

正向有功積分電度=0301H 10000.000(0x00989680)，

正向無(wú)功積分電度=0302H 0.000 (0x0)，

反向有功積分電度=0303H 0.000(0x0)，

反向無(wú)功積分電度=0304H 0.000(0x0)。

TX：01 03 81 02 00 08 CD F0 //8102為總召喚，00 08 為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

RX: 01 03 10 0098 96 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 15 64 //10為報(bào)文數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

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