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會員注冊IEC（國際電工委員會）是為電子技術的所有領域制定全球標準的國際組織。IEC 61131是plc的國際標準，我國參照IEC 61131標準，在1995年12月發布了PLC的國家標準GB/T 15969。
IEC 61131由以下5部分組成：通用信息、設備與測試要求、編程語言、用戶指南和通信。其中的第三部分(IEC 61131 -3)是PLC的編程語言標準。IEC 61131 -3是世界上第一個，也是至今為止唯一的工業控制系統的編程語言標準。
目前已有越來越多的生產PLC的廠家提供符合IEC 61131 -3標準的產品，IEC 61131 -3已經成為dcs（集散控制系統）、IPC（工業控制計算機）、FCS（現場總線控制系統）、SCADA（數據采集與監視控制）和運動控制系統事實上的軟件標準。有的廠家推出的在個人計算機上運行的“軟件PLC”軟件包也是按IEC 61131 -3標準設計的。
IEC 61131 -3詳細地說明了句法、語義和下述5種編程語言（見圖1）：
1)指令表IL (Instruction List)：西門子稱為語句表(STL)。
2)結構文本ST(Structured Text)：西門子稱為結構化控制語言(SCL)。
3)梯形圖LD(Ladder Diagram)：西門子簡稱為LAD。
4)功能塊圖FBD( Function Block Diagram)：標準中稱為功能方框圖語言。
5)順序功能圖SFC(Sequential Function Chart)：對應于西門子的S7 - Graph。
圖1 PLC的編程語言
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