它的工作原理就是我們在初中物理中所接觸到的以安培定律為基礎的能量的轉化過程，即通電導體在磁場中受力的作用。電動機包括必要的電樞、換向器、磁極、電刷、軸承和外殼等部件。
發動機在以自身動力運轉之前，必須借助外力旋轉。發動機借助外力由靜止狀態過渡到能自行運轉的過程，稱為發動機的起動。發動機常用的起動方式有人力起動、輔助汽油機起動和電力起動三種形式。人力起動采用繩拉或手搖的方式，簡單但不方便，而且勞動強度大，只適用于一些小功率的發動機，在一些汽車上僅作為后備方式保留著；輔助汽油機起動主要用在大功率的柴油發動機上；電力起動方式操作簡便，起動迅速，具有重復起動能力，并且可以遠距離控制，因此被現代汽車廣泛采用。

1）直流電動機的檢測

①磁場繞組的檢測

磁場繞組的常見故障有接頭脫焊、繞組短路、斷路或搭鐵等。

短路故障的檢查：

首先觀察繞組導線表面是否有燒胡的現象或氣味，若有，則證明有短路的征兆，可將蓄電池兩伏電壓進行通電，試驗各磁極的電磁吸力的大小和均勻程度，以證明其是否有短路故障。如圖4-32所示。

 

最常見的斷路點是在機殼接線柱與繞組抽頭之間的導線焊接處、各激磁線圈之間的接線處，在拆檢的同時應注意觀察。也可用萬用電表的低電阻檔進行測量，其試棒分別測量機殼接線柱與兩個繞組電刷之間的通斷情況。若電阻值是零，證明繞組沒有斷路；若有一定電阻值或是無窮大，則說明繞組中有斷路之處。

①激磁繞組絕緣性能的檢查：

用220V交流試燈、萬用表的高電阻檔或兆歐搖表進行測量如圖4-33所示。兩試棒分別接觸機殼接線柱與一個定子電刷（另一只電刷不要碰機殼），若試燈亮或萬用表顯示導通，就說明該激磁繞組有搭鐵故障，其絕緣性能不良；若試燈不亮或萬用表顯示電阻無窮大，則證明該激磁繞組無搭鐵故障，其絕緣性能良好。

②電樞總成的檢測

 

斷路故障的檢查：

首先察看線圈端頭與環向片的焊接狀況，若有脫焊的痕跡，即可斷定此處斷路。

 

匝間短路故障的檢查：

繞組絕緣性能的檢查：

用220V交流試燈或萬用表的高電阻檔進行測試，如圖4-36所示。兩試棒分別接觸換向片和電樞軸，若試燈亮或萬用表顯示導通，就說明該電樞繞組有搭鐵故障，其絕緣性能不良；若試燈不亮或萬用表顯示電阻無窮大，則證明該電樞繞組絕緣性能良好。

 

換向器故障多為表面燒蝕、云母片突出等。輕微燒蝕用“00”號砂紙打磨即可。嚴重燒蝕的換向器應進行加工，但加工后換向器銅片厚度不得小于2mm。

換向器最小直徑的檢測如圖4-37a所示，若測得的直徑小于最小值，應更換電樞；絕緣片的檢查方法如圖4-37b所示，換向片應潔凈無異物，絕緣片的深度為0.5-0.8mm，最大深度為0.2mm,太高應使用銼刀進行修整。

③電刷、電刷架及電刷彈簧的檢查

 

電刷架的檢測如圖4-38b所示，用萬用表或試燈可檢查絕緣電刷架的絕緣性，正電刷“A”和負電刷“B”之間不應導通，若導通，應進行電刷架總成的更換。

電刷彈簧的檢測如圖4-38c所示，用彈簧秤檢測電刷彈簧的張力，不同型號起動機的彈簧張力是不同的，若測得的張力不在規定范圍之內應更換電刷彈簧。

2）傳動機構的檢測

單向離合器總成常見的故障是驅動齒輪磨損和離合器打滑。驅動齒輪齒長磨損不得超過其原尺寸的1/4，否則，應更換；單向離合器打滑的檢查方法是將其安裝上專用套筒，用臺鉗夾竹離合器齒輪，用扭力表檢查其正向扭矩，應大于30Nm而不打滑，否則應更換。

3）電磁開關的解體檢測

接觸片檢測：解體檢測電磁開關接觸片的接觸狀況如圖4-39所示，用手推動活動鐵心，使接觸盤與兩接線柱接觸，然后將表筆兩端置于端子“30”與端子“C”，應導通，且正常情況下電阻的阻值應為0。

若接觸片不導通，則應解體直觀檢測電磁開關的觸點和接觸盤是否良好，燒蝕較輕的可用砂布打磨后使用，燒蝕較重的應進行翻面或更換。

 

 

起動機性能試驗

 

①空載試驗

空載試驗是檢測發起動機空轉時所消耗的電流、電壓和空轉轉速，判斷起動機的機械狀況和電路技術狀況。

其方法步驟如下：

將待試起動機夾緊在萬能試驗臺上的專用夾具上,注意其位置應使接線柱便于接線，同時還要保證起動端與制動連桿的正確位置。

將附件F1一端插入54插孔，另一端與起動機主接柱相連接；附件F2插入53和51號插孔（12V），其連接方法如圖4-42所示。

按下按鈕56，起動機空載運轉，可讀出試驗臺上的電流表15和電壓表14的空載電流和電壓值，同時用轉速表測量空載轉速，一并填入表中。將測得的結果標準值進行比較，即可判斷出起動機有無機械故障和電路故障。

 

全制動試驗就是檢測起動機全制動時，輸出的扭矩和消耗的電流、電壓之間的關系，進一步檢測起動機內部電路的基本技術狀況。另外還可以檢驗單向離合器是否打滑。

其方法步驟如下：

全制動試驗時，必須是先進行空載試驗，并證明良好的起動機。其方法步驟如下：

用制動連桿上的夾頭夾緊驅動齒輪上的三個輪齒。如圖4-43所示。

萬能試驗臺的接線與空載試相同。

按下試驗臺上的按鈕56（按住5秒鐘以內），起動機被制動，迅速從電壓表14和電流表15上分別讀出電壓值和電流值；同時從彈簧秤上讀出轉矩值，將測得的電壓、電流和轉矩與標準值進行比較，通過分析即可判斷出起動機是否有故障。