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MODBUS通訊
1. ACS510變頻器參數(shù)設(shè)置：
9802=1 MODBUS
5302＝1 站號 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校驗方式為8N2
5305=0 1001=10 由MODBUS控制變頻器啟停 1003=為雙向
1102=0 由MODBUS控制變頻器給定速度（0-20000對應(yīng)0-50Hz）
1103=8 2007= -50HZ
2．控制變頻器啟停
a．初始化，即向Modbus寄存器40001中寫入1142（16進(jìn)制數(shù)為0476）并延時100毫秒；
b．啟動電機(jī)，即向Modbus寄存器40001中寫入1151（16進(jìn)制數(shù)為047F）
c．反轉(zhuǎn)電機(jī)，即向Modbus寄存器40002中寫入一個負(fù)值 -20000~0
d．停止電機(jī)，即向Modbus寄存器40001中寫入1143（16進(jìn)制數(shù)為0477）
c．故障復(fù)位，即向Modbus寄存器40001中寫入1270（16進(jìn)制數(shù)為04F6）
3.用Modbus修改給定頻率的方法
主機(jī)向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫入設(shè)定的頻率數(shù)值（范圍＝0～＋20000（換算到0～1105給定1最大），或－20000～0（換算到1105給定1最大～0））；
另外ABB ACS510變頻器的modbus接線和設(shè)置可以參考：www.bffzttz.cn/jichu/bianpinqi/9927.html
西門子S7-200與ACS510變頻器MODBUS通信完整版(梯形圖程序)如下：
注意；啟動電機(jī)之前請先給VD604賦值！
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