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會員注冊2. 脈沖數(shù)越多，電機轉動的角度越大。
3. 脈沖的頻率越高，電機轉速越快，但不能超過最高頻率，否則電機的力矩迅速減小，電機不轉。
步進電機的種類
按力矩產(chǎn)生的原理分為反應式和激磁式(目前我國使用的大都是反應式)
反應式：轉子無繞組，由被激磁的定子產(chǎn)生反應力矩實現(xiàn)步進運行
激磁式：定，轉子均有激磁繞組(或轉子用永久磁鋼)，由電磁力矩實現(xiàn)步進
按輸出力矩大小分為伺服式和功率式
伺服式：輸出力矩在百分之幾至十分之幾(N*M)只能驅(qū)動較小的負載，要與液壓所知放大器配用，才能驅(qū)動機床工作臺等圈套的負載
功率式：輸出力矩在5-50N*M以上，可以直接驅(qū)動機床工作臺等圈套的負載
按定子數(shù)分為單定子式，雙定子式，三定子式，多定子式
按各相繞組分布分為徑向分布式，軸向分布式
徑向分布式：電機各相按圓周依次排列
軸向分布式：電機各相按軸向依次排列
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步進電機的工作原理實際上是電磁鐵的作用原理。
通電后會吸引最近的齒
A-B-C-A 時是逆時針 A-C-B-A 時為順時針 這兩種工作方式時三相單三拍
三相六拍A-AB-B-BC-C-CA-A
三相雙三拍 AB-BC-CA-AB
當某相定子勵磁后，它吸引轉子，轉子的齒與該相定子磁極上的齒對齊，轉子轉動一個角度，換一相得電時，轉子又轉動一個角度。如此每相不停地輪流通電，轉子不停地轉動。
電機運行的方向和通電的相序有關，改變通電的相序，電機的運行方向也就改變
步距角; 電機每拍轉動的角度
步距角=360/(mzk)
M為定子繞組的相數(shù)。Z為轉子的齒數(shù)。M相M拍時K為1，M相2M拍時K為2
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