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正文：
S7-200 SMART(ST30) 、57步進電機、電機驅動器、24VDC電源、導線若干
200smart控制伺服電機，plc控制步進電機
注：st20允許控制2軸
st30允許控制3軸
st30 高速脈沖輸出口Q0.0 Q0.1 Q0.3
PUL：脈沖輸入端
DIR：運動方向控制
ENA:使能輸入（允許電機運轉）
200smart控制步進電機接線圖
工具-運動 加載運動控制向導，選擇“軸0”后單擊下一個
將該軸命名后選擇下一個
設定電機參數。結合步進電機步進角1.8°這個參數得知，電機旋轉一周360.旋轉一周需要的脈沖數量為360/1.8=200脈沖
測量單位設定為度。（若搭配安裝絲桿后，可以根據導程，設定測量單位為mm，那么一次旋轉產生的距離為一個導程，脈沖數量不變）
設定好之后選擇“下一步”。
方向控制選擇
單項（2輸出）：P0脈沖控制運動，P1高低電平控制方向
雙向（2輸出）：P0脈沖控制一個方向運動，P1脈沖控制另一個方向運動
AB正交相位（2輸出）：P0和P1均以命令的速率發出脈沖。方向由兩個脈沖通道的相位決定。P0在P1之前轉換，方向為正。P0在P1之后轉換，方向為負
單相（1輸出）：僅PO輸出，無方向控制
查閱馬達控制器手冊，這里選擇單相（2輸出）
點擊“下一個”
I0輸入端設定。
LMT+：上限位置傳感器輸入
LMT-：下限位置傳感器輸入
STP：停止
加上輸入信號
設定電機運轉最大速度、加速度
設定Jog運動步長及運動速度。設定好之后點擊“生成”。
設定速度為50轉/s，接通M0.0，電機開始正向運行
設定速度50轉/s，接通M0.3后接通M0.0,電機開始反向運行
接通M0.1，電機正向點動
接通M0.2，電機反向點動
設定mode 1，相對位置運行模式。設定VD204 5000
，接通M0.4后，電機運行5000轉。
測試成功！！！
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