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會(huì)員注冊(cè) 一、地鐵排水系統(tǒng)概述
地鐵的排水系統(tǒng)由于其地勢(shì)比地面排水溝低很多，不能自然排出，需要依靠專門的排水控制系統(tǒng)進(jìn)行排水，排水示意圖如圖12-1所示．按照地勢(shì)先把水集中在多個(gè)積水池中，然后對(duì)各個(gè)池進(jìn)行抽水。抽水控制的順序按照要求不同可以選擇下面兩種方法之一：按照固定的順序進(jìn)行抽水和按照先滿先抽的原則進(jìn)行抽水。不管采用哪種抽水方法，在抽水過(guò)程中同一個(gè)時(shí)間一般只對(duì)一個(gè)水池進(jìn)行抽水，等到該池水抽完，再去抽滿足條件的另外一池的水。下面分別采用兩種方法設(shè)計(jì)地鐵排水PLC控制系統(tǒng)的程序。
圖12-1 地鐵排水系統(tǒng)示意圖
二、固定順序抽水
1．固定順序抽水工藝流程圖
按照固定順序抽水的工藝流程圖如圖12-2所示。系統(tǒng)先檢查1號(hào)池是否有水，是否水滿，若有水且水已滿，則打開(kāi)1號(hào)水池排水電磁閥，同時(shí)打開(kāi)抽水泵電機(jī)進(jìn)行抽水。待1號(hào)水池抽完后，然后檢查2號(hào)水池，若2號(hào)水池有水且水已滿，則打開(kāi)2號(hào)水池排水電磁閥，同時(shí)開(kāi)啟抽水泵電機(jī)開(kāi)始對(duì)2號(hào)水池進(jìn)行抽水。待2號(hào)水池水抽完后，再檢查3號(hào)水池情況，進(jìn)行相同處理，直到把5號(hào)水池檢查完畢，再?gòu)?號(hào)水池開(kāi)始重新進(jìn)行檢測(cè)。
2．輸入/輸出信號(hào)分析
抽水工藝流程圖如圖12-2所示，可知該地鐵排水控制系統(tǒng)需要對(duì)5個(gè)蓄水池的水進(jìn)行排出，系統(tǒng)的輸入信號(hào)有：檢測(cè)5個(gè)水池水是否充滿，需5個(gè)水位傳感器，檢測(cè)5個(gè)水池是否有水，需5個(gè)水位傳感器，控制系統(tǒng)啟/停按鈕1個(gè)，所以共需要11個(gè)輸入端子。
輸出信號(hào)：控制5個(gè)水池出水的電磁閥，共需5個(gè)，此外，需要控制水泵電動(dòng)機(jī)，還需要一個(gè)輸出端子，所以共需要6個(gè)輸出端子。
圖12-2 按固定順序抽水的示意圖
3．PLC輸入/輸出分配表
根據(jù)圖12-2所示的固定順序抽水工藝流程圖，可設(shè)計(jì)出如表12-1所示的PLC的輸入/輸出地址分配表。
表12-1 固定順序抽水時(shí)PLC輸入/輸出分配表
4．PLC選型
根據(jù)上述的輸入/輸出分配表，參看表2-1，本實(shí)例中PLC可選擇西門子公司生產(chǎn)的小型S7-200系列PLC中的CPU224作為控制主機(jī)。
5．PLC硬件接線圖
根據(jù)表12-1所示的輸入/輸出分配表，可設(shè)計(jì)如圖12-3所示的PLC硬件接線圖。
圖12-3 西門子S7-200 PLC地鐵排水PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖
6．控制程序設(shè)計(jì)
按固定順序抽水的PLC控制程序如圖12-4～圖12-8所示，其中圖12-4為地鐵排水系統(tǒng)按固定順序抽水時(shí)的控制主程序，圖12-5為開(kāi)閥門控制子程序，圖12-6為關(guān)閥門控制子程序，圖12-7為開(kāi)/關(guān)泵控制子程序，圖12-8為開(kāi)/關(guān)抽水系統(tǒng)控制子程序。循環(huán)查詢的地址設(shè)為VB100。程序中用到的符號(hào)如表12-2所示。
圖12-4 固定順序抽水時(shí)控制主程序
圖12-5 開(kāi)閥門控制子程序
圖12-6 關(guān)閥門控制子程序
圖12-7 開(kāi)/關(guān)泵控制子程序
圖12-8 開(kāi)/關(guān)抽水系統(tǒng)控制子程序
表12-2 按固定順序抽水時(shí)的程序符號(hào)分配表
三、按先滿先抽的順序抽水
按先滿先抽的順序抽水時(shí)，對(duì)應(yīng)的PLC輸入/輸出分配表，PLC選型以及PLC硬件接線與前述固定順序抽水時(shí)相同，不再贅述。
按先滿先抽順序抽水時(shí)，控制程序如圖12-9～圖12-13所示，其中圖12-9為地鐵排水系統(tǒng)按先滿先抽原則抽水時(shí)的控制主程序，圖12-10為池滿水順序排隊(duì)入表子程序，圖12-11為開(kāi)/關(guān)閥門控制子程序，圖12-12為開(kāi)/關(guān)泵控制子程序，圖12-13為停止控制子程序。數(shù)據(jù)表存放在VW100中，讀出水池序號(hào)放在VW130中，符號(hào)分配表如表12-3所示。
圖12-9 按先滿先抽原則的抽水控制主程序
圖12-10 池滿水順序排隊(duì)入表子程序
圖12-11 開(kāi)/關(guān)閥門控制子程序
圖12-12 泵開(kāi)/關(guān)控制子程序
圖12-13 停止控制子程序
表12-3 按先滿先抽原則抽水時(shí)的符號(hào)分配表
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