一、西門(mén)子PLC編程語(yǔ)言

PLC的編程語(yǔ)言包括以下五種：梯形圖語(yǔ)言(LD)、指令表語(yǔ)言(IL)、功能模塊圖語(yǔ)言(FBD)、順序功能流程圖語(yǔ)言(SFC)及結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言(ST)。不同型號(hào)的PLC編程軟件對(duì)以上五種編程語(yǔ)言的支持種類(lèi)是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語(yǔ)言和指令表編程語(yǔ)言。目前的PLC對(duì)梯形圖(LD)、指令表(STL)、功能模塊圖(FBD)編程語(yǔ)言都以支持。比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。

(1)梯形圖

在西門(mén)子PLC實(shí)際編程使用情況中中，梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語(yǔ)言。它是與繼電器線(xiàn)路類(lèi)似的一種編程語(yǔ)言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語(yǔ)言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。

梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。

(2)指令表  

指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。

指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。

(3)功能模塊圖語(yǔ)言(FBD)

功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類(lèi)似的一種PLC編程語(yǔ)言。采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。

功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。

(4) 順序功能流程圖語(yǔ)言(SFC)

順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿(mǎn)足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動(dòng)作。每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語(yǔ)言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。

順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線(xiàn)，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對(duì)用戶(hù)程序理解；避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷，同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí)，由于機(jī)械互鎖造成用戶(hù)程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶(hù)程序掃描時(shí)間也大大縮短。

結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。它是類(lèi)似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶(hù)程序編制。

結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類(lèi)似，但為了應(yīng)用方便，在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。

結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。

在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要求設(shè)計(jì)人員不但對(duì)PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC對(duì)編程語(yǔ)言支持的種類(lèi)。

二、西門(mén)子PLC指令表功能匯總

1、LD ( Load 裝載 ) ：動(dòng)合觸點(diǎn)

2、LDN ( Load Not 不裝載 ) : 動(dòng)斷觸點(diǎn)

3、A ( And 與 動(dòng)合) : 用于動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)

4、AN ( And Not 與 動(dòng)斷 ) ：用于動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)

5、O ( Or 或 動(dòng)合 ) ：用于動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)

6、ON ( Or Not 或 動(dòng)斷 ) : 用于動(dòng)斷觸點(diǎn)并聯(lián)

7、= ( Out 輸出 ) ： 用于線(xiàn)圈輸出

8、OLD ( Or Lode): 塊或

9、ALD ( And Lode): 塊與

10、LPS ( Logic Push ) :邏輯入棧

11、LRD ( Logic Read ) :邏輯讀棧

12、LPP ( Logic Pop ) :邏輯出棧

13、NOT ( not 并非 ) ：非

14、NOP ( No Operation Performed ) : 無(wú)操作

15、AENO ( And ENO ) :指令盒輸出端ENO相與

16、S ( Set 放置 ) : 置1

17、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零

18、P ( Positive) ：上升沿

19、N ( Negative) ：下降沿

20、TON ( On_Delay Timer ) :接通延時(shí)定時(shí)器21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器

22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器

23、CTU ( Count Up ) : 增計(jì)數(shù)器

24、CTD ( Count Down ) : 減計(jì)數(shù)器

25、CTUD ( Count Up/ Count Down ) :增減計(jì)數(shù)器

26、ADD ( add 加 ) : 加注意

//ADD_I (_ I 表示整數(shù))

ADD_DI( DI表示雙字節(jié)整數(shù))

ADD-R (R 表示實(shí)數(shù))

它們都是加運(yùn)算只是數(shù)的大小不同。

27、SUB ( Subtract 減去，減少) ：減

28、MUL ( Multiply ) : 乘

29、DIV ( Divide ) : 除

30、SQRT ( Square root ) : 求平方根

31、LN ( Napierian Logarithm 自然對(duì)數(shù) ) : 求自然對(duì)數(shù)

32、EXP ( Exponential 指數(shù)的 ) ： 求指數(shù)

33、INC_B ( Increment 增加 ) ： 增1

//其中_B代表數(shù)據(jù)類(lèi)型 還有W(字節(jié))、DW雙字后面幾個(gè)都是這樣的。34、DEC_B ( Decrement 減少 ) ： 減1

35、WAND_B ( Word and 與命令 ) :邏輯與

36、WOR_B ( Word or 或命令) : 邏輯或

37、WXOR_B ( Word exclusive or 異或命令) :邏輯異或

38、INV_B ( Inverse 相反 ) : 取反

39、MOV _B ( Move 移動(dòng) ) ： 數(shù)據(jù)傳送

40、BLKMOV_B ( Block Move 塊移動(dòng)) ：數(shù)據(jù)塊傳送

41、SWAP ( Swap 交換 ) ： 字節(jié)交換

42、FILL ( Fill 填充 ) ： 字填充

43、ROL_B ( Rotate Left 循環(huán) 向左) ：循環(huán)左移位

44、ROR_B ( Rotate Right 循環(huán) 向右) : 循環(huán)右移位

45、SHL_B ( Shift Right 移動(dòng)向左) ：左移動(dòng)

46、SHR_B ( Shift Right 移動(dòng)向右 ) ： 右移動(dòng)

47、SHRB ( Shift buffer 移動(dòng)緩存) ：寄存器移位

48、STOP ( Stop 停止 ) ： 暫停

49、END /MEND ( End /Mend ) : 條件/無(wú)條件結(jié)束

50、WDR ( Watch dog reset ) ： 看門(mén)狗復(fù)位

51、JMP ( Jump 跳) :跳轉(zhuǎn)

52、LBL ( Label 位置 ) ： 跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)

53、FOR ( For 循環(huán) ) ： 循環(huán)

54、NEXT ( Next 再下去) ：循環(huán)結(jié)束

55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制 ) : 子程序調(diào)用

56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take ) : 帶參數(shù)子程序調(diào)用

57、SCR ( Sequence Control 順序控制 ) : 步開(kāi)始

58、SCRT ( Sequence Control Transfer 順序控制轉(zhuǎn)移 ) : 步轉(zhuǎn)移

59、SCRE ( Sequence Control End 順序控制結(jié)束 ) : 步結(jié)束

60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加數(shù)據(jù)到表格中) ： 填數(shù)據(jù)表

61、FIFO ( First in First out 先進(jìn)先出 ) ： 先進(jìn)先出

62、LIFO ( Last in First out 后進(jìn)先出 ) ：后進(jìn)先出

63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找 ) ： 表查找

64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制 ) ：BCD 碼轉(zhuǎn)整數(shù)

65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL ) :整數(shù)轉(zhuǎn)BCD碼

66、B_I ( Bit to int ) ：字節(jié)轉(zhuǎn)整數(shù)

67、I_B ( int to bit ) ：整數(shù)轉(zhuǎn)字節(jié)

68、DI_I ( Double int to int ) :雙整數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù)

69、I_DI ( int to double int ) :整數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)

70、ROUND ( Round 取整 ) : 實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)

71、TRUNC ( Trunc 截取 ) ：轉(zhuǎn)換32位實(shí)數(shù)整數(shù)部分(舍去小數(shù)取整)

72、DI_I (double int to int ) :雙整數(shù)轉(zhuǎn)實(shí)數(shù)

73、ENCO ( Encode 編碼) ： 編碼

74、DECO ( Decode 譯碼) :譯碼

75、SEG ( Segment decoder分?jǐn)嘧g碼器 ) : 七段顯示譯碼器

76、ATH ( ASCII碼 turn hex ) : ASCII碼轉(zhuǎn)16進(jìn)制

77、HTA ( Hexadecimal to ascii) : 16進(jìn)制轉(zhuǎn)ASCII碼

78、ITA ( // int to ascii) : 整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼

79、DTA ( // double int to ascii ) : 雙整轉(zhuǎn)ASCII碼

80、RTA ( // real to ascii) : 實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼

81、ATCH (//attach ) : 中斷連接

82、DTCH ( Depatch ) : 中斷分離

83、HDEF ( High speed counter definition ) : 高速計(jì)數(shù)器定義

84、HSC ( High Speed Counter 高速計(jì)數(shù)器 ) ：?jiǎn)��?dòng)高速計(jì)數(shù)器

85、PLS ( Pulse 脈沖 ) ：脈沖輸出

86、READ_ RTC ( Read real time clock 讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘 ) :讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘

87、SET_RTC ( Set real time clock ) : 寫(xiě)實(shí)時(shí)時(shí)鐘

88、XMT ( Transmitter ) : 自由發(fā)送

89、RCV ( Receive 接收 ) : 自由接收

90、NETR ( Net read 網(wǎng)絡(luò)讀 ) : 網(wǎng)絡(luò)讀

91、NETW ( Net write 網(wǎng)絡(luò)寫(xiě) ) : 網(wǎng)絡(luò)寫(xiě)

92、GET_ADDR ( Get address 獲取地址 ) : 獲取口地址

93、SET_ADDR ( Set address 設(shè)置地址 ) : 設(shè)定口地址

94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、積分、微分 ) :比例積分微分調(diào)節(jié)器。