三菱PLC指令詳解

1、取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)

1)LD(取指令) 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令；

2)LDI(取反指令) 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令；

3)LDP(取上升沿指令) 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)時接通一個掃描周期；

4)LDF(取下降沿指令) 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令；

5)OUT(輸出指令) 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。

指令取與輸出指令的使用說明：

1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現塊邏輯運算；

2)LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通；

3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X 、Y 、M 、T、C、S；

4)OUT指令可以連續使用若干次(相當于線圈并聯)，對于定時器和計數器，在OUT指令之后應設置常數K或數據寄存器；

5)OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X；

2、觸點串聯指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)

1)AND(與指令) 一個常開觸點串聯連接指令，完成邏輯“與”運算；

2)ANI(與反指令) 一個常閉觸點串聯連接指令，完成邏輯“與非”運算；

3)ANDP 上升沿檢測串聯連接指令；

4)ANDF 下降沿檢測串聯連接指令；

觸點串聯指令的使用說明：

1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯連接的指令，串聯次數沒有限制，可反復使用。

2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。

3)OUT M101指令之后通過T1的觸點去驅動Y4稱為連續輸出。

3、觸點并聯指令(OR/ORI/ORP/ORF)

1)OR(或指令) 用于單個常開觸點的并聯，實現邏輯“或”運算；

2)ORI(或非指令) 用于單個常閉觸點的并聯，實現邏輯“或非”運算；

3)ORP 上升沿檢測并聯連接指令；

4)ORF 下降沿檢測并聯連接指令；

觸點并聯指令的使用說明：

1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯，并聯觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連,觸點并聯指令連續使用的次數不限；

2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S；

4、塊操作指令(ORB / ANB)

ORB(塊或指令)

1)用于兩個或兩個以上的觸點串聯連接的電路之間的并聯；

ORB指令的使用說明：

1)幾個串聯電路塊并聯連接時，每個串聯電路塊開始時應該用LD或LDI指令；

2)有多個電路塊并聯回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯的電路塊數量沒有限制；

3)ORB指令也可以連續使用，但這種程序寫法不推薦使用，LD或LDI指令的使用次數不得超過8次，也就是ORB只能連續使用8次以下；

ANB(塊與指令)

1)用于兩個或兩個以上觸點并聯連接的電路之間的串聯；

ANB指令的使用說明：

1)并聯電路塊串聯連接時，并聯電路塊的開始均用LD或LDI指令；

2)多個并聯回路塊連接按順序和前面的回路串聯時，ANB指令的使用次數沒有限制。也可連續使用ANB，但與ORB一樣，使用次數在8次以下；

5、置位與復位指令(SET/RST)

1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的目標元件置位并保持；

2)RST(復位指令) 使被操作的目標元件復位并保持清零狀態。SET、RST指令的使用，當X0常開接通時，Y0變為ON狀態并一直保持該狀態，即使X0斷開Y0的ON狀態仍維持不變；只有當X1的常開閉合時，Y0才變為OFF狀態并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態；

SET 、RST指令的使用說明：

1)SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內容清零，還用來復位積算定時器和計數器；

2)對于同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執行者有效；

6、微分指令(PLS/PLF)

1)PLS(上升沿微分指令) 在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出；

2)PLF(下降沿微分指令) 在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出,

利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復位命令控制Y0的狀態；

PLS、PLF指令的使用說明：

1)PLS、PLF指令的目標元件為Y和M；

2)使用PLS時，僅在驅動輸入為ON后的一個掃描周期內目標元件ON，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內為ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅動，其它與PLS相同；

7、主控指令(MC/MCR)

1)MC(主控指令) 用于公共串聯觸點的連接。執行MC后，左母線移到MC觸點的后面；

2)MCR(主控復位指令) 它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置；

在編程時常會出現這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。

MC、MCR指令，利用MC N0 M100實現左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結構中N0的使用次數無限制；利用MCR N0恢復到原左母線狀態。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執行。

MC、MCR指令的使用說明：

1)MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步；

2)主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令；

3)MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態不變。非積算定時器和計數器，用OUT指令驅動的元件將復位，22中當X0斷開，Y0和Y1即變為OFF；

4)在一個MC指令區內若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數最多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復位；

8、堆棧指令(MPS/MRD/MPP)

堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結果，被稱為棧存儲器。

1)MPS(進棧指令) 將運算結果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數據依次移到棧的下一段；

2)MRD(讀棧指令) 將棧存儲器的第一段數據(最后進棧的數據)讀出且該數據繼續保存在棧存儲器的第一段，棧內的數據不發生移動；

3)MPP(出棧指令) 將棧存儲器的第一段數據(最后進棧的數據)讀出且該數據從棧中消失，同時將棧中其它數據依次上移；

堆棧指令的使用說明：

1)堆棧指令沒有目標元件；

2)MPS和MPP必須配對使用；

3)由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次最多11層；

9、邏輯反、空操作與結束指令(INV/NOP/END)

1)INV(反指令) 執行該指令后將原來的運算結果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時應注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用；

2)NOP(空操作指令) 不執行操作，但占一個程序步。執行NOP時并不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內容全部變為空操作指令；

3)END(結束指令) 表示程序結束。若程序的最后不寫END指令，則PLC不管實際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的第一步執行到最后一步；若有END指令，當掃描到END時，則結束執行程序，這樣可以縮短掃描周期。

在程序調試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調試結束；

10、FX系列PLC的步進指令

1)步進指令(STL/RET)步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現，使用步進指令實現順序控制既方便實現又便于閱讀修改。

FX2N中有兩條步進指令：STL(步進觸點指令)和RET(步進返回指令)。

STL和RET指令只有與狀態器S配合才能具有步進功能。如STL S200表示狀態常開觸點，稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號為-|| ||- ，它沒有常閉觸點。

我們用每個狀態器S記錄一個工步，例STL S200有效(為ON)，則進入S200表示的一步(類似于本步的總開關)，開始執行本階段該做的工作，并判斷進入下一步的條件是否滿足。

一旦結束本步信號為ON，則關斷S200進入下一步，如S201步。RET指令是用來復位STL指令的。執行RET后將重回母線，退出步進狀態。

1)狀態轉移圖

一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態，每個狀態都有不同的動作。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時，就將實現轉換，即由上一個狀態轉換到下一個狀態執行。

我們常用狀態轉移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程。用狀態器S記錄每個狀態，X為轉換條件。如當X1為ON時，則系統由S20狀態轉為S21狀態。

狀態轉移圖中的每一步包含三個內容：本步驅動的內容，轉移條件及指令的轉換目標。

步驅動Y0，當X1有效為ON時，則系統由S20狀態轉為S21狀態，X1即為轉換條件，轉換的目標為S21步。

西門子PLC指令詳解

指令（ 英文全稱意思 )：指令含義

1、LD ( Load 裝載 )：動合觸點

2、LDN ( Load Not 不裝載 )：動斷觸點

3、A ( And 與 動合)：用于動合觸點串聯

4、AN ( And Not 與 動斷 )：用于動斷觸點串聯

5、O ( Or 或 動合 ) ：用于動合觸點并聯

6、ON ( Or Not 或 動斷 )：用于動斷觸點并聯

7、= ( Out 輸出 )：用于線圈輸出

8、OLD ( Or Lode)：塊或

9、ALD ( And Lode)：塊與

10、LPS ( Logic Push )：邏輯入棧

11、LRD ( Logic Read )：邏輯讀棧

12、LPP ( Logic Pop )：邏輯出棧

13、NOT ( not 并非 )：非

14、NOP ( No Operation Performed )：無操作

15、AENO ( And ENO )：指令盒輸出端ENO相與

16、S ( Set 放置 )：置1

17、R ( Reset 重置，清零 )：清零

18、P ( Positive)：上升沿

19、N ( Negative)：下降沿

20、TON ( On_Delay Timer )：接通延時定時器

21、TONR ( Retentive On_Delay Timer )：有記憶接通延時定時器

22、TOF ( Off_ Delay Timer )：斷開延時定時器

23、CTU ( Count Up )：增計數器

24、CTD ( Count Down )：減計數器

25、CTDU ( Count Up/ Count Down )：增減計數器

26、ADD ( add 加 ) ：加注意 　

//ADD_I (_ I 表示整數) 

ADD_DI( DI表示雙字節整數)

ADD-R (R 表示實數)

它們都是加運算只是數的大小不同。

27、SUB ( Subtract 減去，減少)：減

28、MUL ( Multiply )：乘

29、DIV ( Divide )：除

30、SQRT ( Square root )：求平方根

31、LN ( Napierian Logarithm 自然對數 )：求自然對數

32、EXP ( Exponential 指數的 )：求指數

33、INC_B ( Increment 增加 )：增1

//其中_B代表數據類型 還有W（字節）、DW雙字后面幾個都是這樣的。

34、DEC_B ( Decrement 減少 )：減1

35、WAND_B ( Word and 與命令 )：邏輯與　

36、WOR_B ( Word or 或命令)：邏輯或

37、WXOR_B ( Word exclusive or 異或命令)：邏輯異或

38、INV_B ( Inverse 相反 )：取反

39、MOV _B ( Move 移動 )：數據傳送

40、BLKMOV_B ( Block Move 塊移動)：數據塊傳送

41、SWAP ( Swap 交換 )：字節交換

42、FILL ( Fill 填充 )：字填充

43、ROL_B ( Rotate Left 循環 向左)：循環左移位

44、ROR_B ( Rotate Right 循環 向右)：循環右移位

45、SHL_B ( Shift Left 移動向左)：左移動

46、SHR_B ( Shift Right 移動向右 )：右移動

47、SHRB ( Shift buffer 移動緩存)：寄存器移位

48、STOP ( Stop 停止 )：暫停

49、END /MEND ( End /Mend )：條件/無條件結束

50、WDR ( Watch dog reset )：看門狗復位

51、JMP ( Jump 跳)：跳轉

52、LBL ( Label 位置 )：跳轉標號

53、FOR ( For 循環 )：循環

54、NEXT ( Next 再下去)：循環結束

55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制 )：子程序調用

56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take )：帶參數子程序調用

57、SCR ( Sequence Control 順序控制 )：步開始

58、SCRT ( Sequence Control Transfer 順序控制轉移 )：步轉移

59、SCRE ( Sequence Control End 順序控制結束 ) ：步結束

60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加數據到表格中)：填數據表

61、FIFO ( First in First out 先進先出 )：先進先出

62、LIFO ( Last in First out 后進先出 )：后進先出

63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找 ) ：表查找

64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二進制編碼的十進制 )：BCD 碼轉整數

65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL )：整數轉BCD碼

66、B_I ( Bit to int )：字節轉整數

67、I_B ( int to bit )：整數轉字節

68、DI_I ( Double  int to int )：雙整數轉整數

69、I_DI ( int to double int )：整數轉雙整數

70、ROUND ( Round 取整 )：實數轉雙整數

71、TRUNC ( Trunc 截取 )：轉換32位實數整數部分（舍去小數取整）

72、DI_I (double int to int )：雙整數轉實數

73、ENCO ( Encode 編碼)：編碼

74、DECO ( Decode 譯碼)：譯碼

75、SEG ( Segment decoder分斷譯碼器 )：七段顯示譯碼器

76、ATH ( ASCII碼 turn hex )：ASCII碼轉16進制

77、HTA ( Hexadecimal to ascii)：16進制轉ASCII碼

78、ITA ( // int to ascii)：整數轉ASCII碼

79、DTA ( // double int to ascii )：雙整轉ASCII碼

80、RTA ( // real to ascii)： 實數轉ASCII碼

81、ATCH (//attach )：中斷連接

82、DTCH ( Depatch )：中斷分離

83、HDEF ( High speed counter definition )：高速計數器定義

84、HSC ( High Speed Counter 高速計數器 )：啟動高速計數器

85、PLS ( Pulse 脈沖 )：脈沖輸出

86、READ_ RTC ( Read real time clock 讀實時時鐘 )：讀實時時鐘

87、SET_RTC ( Set real time clock )：寫實時時鐘

88、XMT ( Transmitter )：自由發送

89、RCV ( Receive 接收 )：自由接收

90、NETR ( Net read 網絡讀 )：網絡讀

91、NETW ( Net write 網絡寫 )：網絡寫

92、GET_ADDR ( Get address 獲取地址 )：獲取口地址

93、SET_ADDR ( Set address 設置地址 )：設定口地址

94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、積分、微分 )：比例積分微分調節器。

看完上面的三菱、西門子PLC的指令后，有沒有覺得豁然開朗了呢？？？

本指令表共有246個指令，包含FX0N的指令、FX1S的指令、FX1N的指令、FX2N的指令、FX3NC 的指令等。