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TCP 協議通訊
TCP是一個因特網核心協議。在通過以太網通信的主機上運行的應用程序之間，TCP 提供了可靠、有序并能夠進行錯誤校驗的消息發送功能。TCP 能保證接收和發送的所有字節內容和順序完全相同。TCP 協議在主動設備（發起連接的設備）和被動設備（接受連接的設備）之間創建連接。一旦連接建立，任一方均可發起數據傳送。
TCP協議是一種"流"協議。這意味著消息中不存在結束標志。所有接收到的消息均被認為是數據流的一部分。
S7 200 SMART與之間的TCP通訊可以通過兩邊調用OUC(開放式用戶通訊)指令庫中的TCP_CONNECT、TCP_SEND、TCP_RECV、DISCONNECT指令來實現。
圖1.開放式用戶通訊庫
開放式用戶通信庫需要使用 50 個字節的 V 存儲器。
開放式的用戶通訊連接資源包括8個主動連接和8個被動連接。
只可從主程序或中斷例程中調用庫函數，但不可同時從這兩個程序中調用。
所需條件：
1、軟件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2
2、SMART CPU固件版本:V2.2
3、通訊硬件：TP電纜（以太網電纜）
所完成的通訊任務：
將作為客戶端的PLC（IP地址為192.168.0.101）中VB0-VB3的數據傳送到作為服務器端的PLC(IP地址為192.168.0.102）的VB2000-VB2003中。
S7-200 SMART 客戶端編程1、設置本機IP地址
在客戶端設置IP地址為192.168.0.101
圖2.設置IP地址
2、建立TCP連接
調用TCP_CONNECT指令建立TCP連接。設置連接伙伴地址為192.168.0.102，遠端端口為2001，本地端口為5000，連接標識ID為1。利用SM0.0使能Active，設置為主動連接。
圖3.調用TCP_CONNECT指令
指令的參數
輸入參數：
EN ：使能輸入
Req：沿觸發
Active :TURE=主動連接（客戶端）
FALSE=被動連接（服務器）
ConnID：連接ID為連接標識符，可能范圍為0-65534。
IPaddr1 ... IPaddr4 :IP 地址的四個八位字節。IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字節，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字節。
RemPort：遠程設備上的端口號。遠程端口號范圍為 1 到 49151。對于被動連接，可使用零。
LocPort ：本地設備端口號。范圍為1-49151，但是存在一些限制。
本地端口號的規則如下：
- 有效端口號范圍為 1 到 49151。
- 不能使用端口號 20、21、25、80、102、135、161、162、443以及34962至34964。這些端口具有特定用途。
- 建議采用的端口號范圍為 2000 到 5000。
- 對于被動連接，本地端口號必須唯一（不重復）。
輸出參數：
Done：當連接操作完成且沒有錯誤時，指令置位 Done 輸出。
Busy： 當連接操作正在進行時，指令置位 Busy 輸出。
Error：當連接操作完成但發生錯誤時，指令置位 Error 輸出。
Status：如果指令置位 Error 輸出，Status 輸出會顯示錯誤代碼。具體錯誤代碼對應詳見手冊。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Status 為零（無錯誤）。
3、調用發送數據指令TCP_SEND
調用TCP_SEND指令發送以VB0為起始，數據長度為DataLen長度的數據發送到連接ID為1指定的遠程設備。
利用1HZ的時鐘上升沿觸發發送請求。
圖4.調用TCP_SEND指令
指令的參數
輸入參數：
EN ：使能輸入
Req：沿觸發
ConnID：連接 ID (ConnID) 是此發送操作的連接ID號。
DataLen ：DataLen 是要發送的字節數（1 到 1024）。
DataPtr：DataPtr 是指向待發送數據的指針。
輸出參數：
Done：當連接操作完成且沒有錯誤時，指令置位 Done 輸出。
Busy： 當連接操作正在進行時，指令置位 Busy 輸出。
Error：當連接操作完成但發生錯誤時，指令置位 Error 輸出。
Status：如果指令置位 Error 輸出，Status 輸出會顯示錯誤代碼。具體錯誤代碼對應詳見手冊。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Status 為零（無錯誤）。
4、終止通訊連接
用戶可通過DISCONNECT指令終止指定ID的連接。
圖5.調用DISCONNECT指令
參數說明：
輸入參數：
EN :使能
Req：沿觸發指令。
輸出參數：
Done：當連接操作完成且沒有錯誤時，指令置位 Done 輸出。
Busy： 當連接操作正在進行時，指令置位 Busy 輸出。
Error：當連接操作完成但發生錯誤時，指令置位 Error 輸出。
Status：如果指令置位 Error 輸出，Status 輸出會顯示錯誤代碼。具體錯誤代碼對應詳見手冊。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Status 為零（無錯誤）。
5、分配庫存儲區
開放式用戶通信庫需要使用 50 個字節的 V 存儲器，用戶需手動分配 。在指令樹的程序中，以鼠標右鍵單擊程序塊，在彈出的快捷菜單中選擇庫存儲器。如圖所示：
圖6.庫存儲器
在彈出的選項卡中設置庫指令數據區：
圖7.庫存儲器分配地址
S7-200 SMART 服務器端編程1、設置本機IP地址
設置IP地址為192.168.0.102
圖8.設置本機IP地址
2、建立TCP連接
調用TCP_CONNECT指令建立TCP連接。設置連接伙伴地址為192.168.0.101，遠端端口為5000，本地端口為2001，連接標識ID為1。利用SM0.0常閉點使能Active，設置為被動連接。
圖9.調用TCP_CONNECT指令
3、接收數據
調用TCP_RECV指令接收指定ID連接的的數據。接收的緩沖區長度為MaxLen，數據接收緩沖區以VB2000為起始。
圖11.調用TCP_RECV指令
監控結果其中客戶端的VW1000是發送的數據長度，服務器端的vw1000是接收的數據長度。
圖12.監控結果
TCP例程為了更好地理解 TCP的編程，可參考下面的例程。
1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫。
2.在建立連接時需先觸發服務器端的建立連接指令，再觸發客戶端。
TCP_Client 客戶端和TCP_Server 服務器 例程 www.bffzttz.cn/Article/UploadFiles/202402/2024021121420541.zip
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