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西門子S7-300系列PLC是模塊化結構設計，各種單獨模塊之間可進行廣泛組合和擴展。其系統構成如圖1所示。它的主要組成部分有導軌（RACK）、電源模塊（PS）、中央處理單元模塊（CPU）、接口模塊（IM）、信號模塊（SM）、功能模塊（FM）、通信處理器（CP）等。它通過MPI網的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7 PLC相連。
（1）導軌（RACK）。導軌是安裝S7-300各類模塊的機架，它是特制不銹鋼異型板，電源模塊、CPU及其它信號模塊都可方便地安裝在導軌上。除CPU模塊外，每塊信號模塊都帶有總線連接器，安裝時先將總線連接器裝在CPU模塊并固定在導軌上，然后依次將各模塊裝入，通過背板總線將各模塊從物理上和電氣上連接起來。
（2）電源模塊（PS）。電源模塊用于將SIMATIC S7-300連接到120/230 V交流電源或24/48/60/110 V直流電源。它與CPU模塊和其它信號模塊之間通過電纜連接，而不是通過背板總線連接。
（3）中央處理單元模塊（CPU）。SIMATIC S7-300提供了多種不同性能的CPU以滿足用戶不同的要求，有CPU312 IFM、CPU313、CPU314、CPU315、CPU315-2DP等。CPU模塊除完成執行用戶程序的主要任務外，還為S7-300背板總線提供5 V直流電源，并通過MPI接口與其它中央處理器或編程裝置通信。S7-300的編程裝置可以是西門子專用的編程器，如PG705、PG720、PG740、PG760等，也可以用通用微機，配以STEP7軟件包，并加MPI卡和MPI編程電纜構成。
（4）接口模塊（IM）。接口模塊用于多機架配置時連接主機架（CR）和擴展機架（ER）。S7－300通過分布式的主機架（CR）和三個擴展機架（ER），可以操作多達32個模塊。
（5）信號模塊（SM）。信號模塊使不同的過程信號電平和S7-300的內部信號電平相匹配，主要有數字量輸入模塊SM321、數字量輸出模塊SM322、模擬量輸入模塊SM331、模擬量輸出模塊SM332。每個信號模塊都配有自編碼的螺緊型前連接器，外部過程信號可方便地連在信號模塊的前連接器上。特別指出的是，其模擬量輸入模塊獨具特色，它可以接入熱電偶、熱電阻、4～20 mA電流、0～10 V電壓等18種不同的信號，輸入量程范圍很寬。
（6）功能模塊（FM）。功能模塊主要用于實時性強、存儲計數量較大的過程信號處理任務。例如，快給進和慢給進驅動定位模塊FM351、電子凸輪控制模塊FM352、步進電機定位模塊FM353、伺服電機位控模塊FM354、智能位控制模塊SINUMERIK FM-NC等。
（7）通信處理器（CP）。通信處理器用于PLC間或PLC與其它裝置間連網以實現數據共享。例如，具有RS-232C接口的CP340，與現場總線連網的CP342-5 DP等。
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