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會員注冊西門子plc S7-200 通過 Modbus Master 和 Slave 協議庫通信時，Modbus 地址和 S7-200 內存儲區地址的 映射關系都類似。
Modbus 保持寄存器地址映射舉例：
Modbus 數字量地址映射舉例：
位地址（0xxxx 和 1xxxx）數據總是以字節為單位打包讀寫。第一個字節中的最低有效位對應 Modbus 地址的起始地址。如下圖所示：
圖 4. 數字量地址映射舉例
2.3 Modbus RTU 從站地址與S7-200的地址對應
Modbus地址總是以00001、30004之類的形式出現。S7-200內部的數據存儲區與Modbus的0、1、3、4共4類地址的對應關系如下：
表2. Modbus地址對應表
| Modbus地址 | S7-200數據區 |
|---|---|
| 00001 ~ 00128 | Q0.0 ~ Q15.7 |
| 10001 ~ 10128 | I0.0 ~ I15.7 |
| 30001 ~ 30032 | AIW0 ~ AIW62 |
| 40001 ~ 4xxxx | T ~ T + 2 * (xxxx -1) |
其中T為S7-200中的緩沖區起始地址，即 HoldStart。
如果已知S7-200中的V存儲區地址，推算Modbus地址的公式如下：
Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為偶數
2.4 Modbus RTU 從站指令庫支持的功能碼
Modbus RTU 從站指令庫支持特定的 Modbus 功能。訪問使用此指令庫的主站必須遵循這個指令庫的要求。
表 3. Modbus RTU 從站功能碼
| 功能碼 | 主站使用相應功能碼作用于此從站的效用 |
|---|---|
| 1 | 讀取單個/多個線圈（離散量輸出點）狀態。 功能 1 返回任意個數輸出點（Q）的 ON/OFF 狀態。 |
| 2 | 讀取單個/多個觸點（離散量輸入點）狀態。 功能 2 返回任意個數輸入點（I）的 ON/OFF 狀態。 |
| 3 | 讀取單個/多個保持寄存器。功能 3 返回 V 存儲區的內容。在 Modbus 協議下保持寄存器都是"字"值，在一次請求中可以讀取最多 120 個字的數據。 |
| 4 | 讀取單個/多個輸入寄存器。功能 4 返回 S7-200 的模擬量數據值。 |
| 5 | 寫單個線圈（離散量輸出點）。功能 5 用于將離散量輸出點設置為指定的值。這個點不是被強制的，用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請求寫入的值。 |
| 6 | 寫單個保持寄存器。功能 6 寫一個值到 S7-200 的 V 存儲區的保持寄存器中。 |
| 15 | 寫多個線圈（離散量輸出點）。功能 15 把多個離散量輸出點的值寫到 S7-200 的輸出映像寄存器（Q 區）。輸出點的地址必須以字節邊界起始（如 Q0.0 或 Q2.0），并且輸出點的數目必須是 8 的整數倍。這是此 Modbus RTU 從站指令庫的限制。些點不是被強制的，用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請求寫入的值。 |
| 16 | 些多個保持寄存器。功能 16 寫多個值到 S7-200 的 V 存儲區的保持寄存器中。在一次請求中可以寫最多 120 個字的數據。 |
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