前言

正在學習西門子plc SMART200的Modbus通訊，手里正好有一塊淘寶買的溫濕度傳感器，型號是SD123-T10，故拿來試試學習成果。

一、溫濕度傳感器

1、外觀及引腳

2、默認通訊參數
查詢隨機資料，波特率：9600；無奇偶校驗，8位數據位，停止位1位。

本次，我們分別用整型和浮點型從設備讀取數據。

二、傳感器與Smart200接線

1、西門子Port 0口
SMART200 的Port 0口可以支持Modbus RTU協議，作為Modbus主站，對傳感器進行讀寫。這里，我們把PLC當作主站，傳感器當作從站。
2、西門子 Port 0 口引腳

這里我們要注意下，溫度傳感器的3號引腳（RS485-A)對應西門子連接器3號端口（RS485-B)，而溫度傳感器的4號引腳（RS485-B)卻對應西門子連接器的8號端口（RS485-A)。

三、PLC程序

1、調用主站通訊
西門子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站協議庫，見下圖：

這里有兩組通訊庫，一個Master，一個Master2，我這里用的是第一個，另外一個小伙伴們可以試試。
2、 MBUS_CTRL主站初始化和控制子程序引腳說明

根據上述引腳說明，MBUS_CTRL程序為：

3、主站讀寫子程序MBUS_MSG，引腳說明

根據上述引腳說明，MBUS_MSG程序為：

這里的幾個參數要重點說下

Slave是溫濕度傳感器的站號，也叫地址，從樣本上可以查到。
Addr是要讀取參數的地址，在樣本上也能查到，如16位溫度地址40513。
Count，是讀取數據個數，比如，要同時讀取16位的溫度和濕度，你這里就給賦值2，如果只讀一個參數，這里賦值就是1。也就是說，當Count=2時，系統從從40513開始，往下再多讀取一個，讀到40514停止。如果count是3，那么從40513開始，再讀取40514和40515，以此類推。
DataPtr 是讀取數據指針，指針指向讀取數據的地址。這里只能用字節，所以要讀取實際數據，還得進行拼接。

四、讀取數據

以16位整數形式讀取數據

讀取整形16位數據就按上述程序來即可，數據指針為&VB100，因為指針對應8位，所以需要2個8位字節組成一個自字來裝載數據，也就是VW100是設備內溫度的實際讀取值，然后再除以10，得到實際溫度值。
如果同時讀取了濕度，也就是count參數為2是，那么濕度就是VW102，再除以10后，得到實際濕度值，讀取值見下圖：

根據上圖，實際溫度值為VW100/10=17°，實際濕度值VW102/10=35%

以32位浮點形式讀取數據

根據設備樣本，溫度和濕度數值可以以浮點形式讀取，那么程序要進行修改。
MBUS_CTRL 不需要修改。
MBUS_MSG 修改如下：
a）僅讀取浮點溫度
Addr ：40516 count =2, 因為浮點32位，需要讀取2個字的地址組成一個雙字代表一個浮點。所以count=2. 其他不變。
b）讀取浮點溫度和濕度
Addr ：40516 count =4, 因為浮點32位，需要讀取4個字的地址代表兩個32位浮點。所以count=4. 其他不變。
重點：
當你用VD100和VD104 讀取出數據的時候，你發現不對，見下圖：

那是因為如果MODBUS tcp對方不是西門子設備時候，讀上來的連續2個字要交換高低字。也就是說：
原來VD100=VW100+VW102，但是對方因為是非西門子產品，高地位要換位，即VD100=VW102+VW100。程序見下圖：

五、參考文獻

1、http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/020.html
2、https://zhuanlan.zhihu.com/p/161890397
3、http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1578456&b_id=64

Tags：Modbus,西門子plc,梯形圖實例

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