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自鎖控制的西門子PLC硬件原理圖
（a）電動機控制電路（b）PLC硬件原理圖
I表示PLC輸入元件，Q表示PLC輸出元件。PLC輸入信號采用直流24V供電，L+為DC24V的正極，M為DC24V的負極，1M和2M為PLC輸入公共端。根據PLC輸入信號工作原理，輸入信號公共端應與DC24V正極相連。接觸器線圈采用AC220V供電，輸出端L和N為PLC的供電電源，L為AC220V相線，N為AC220V中性線；1L,2L為PLC輸出公共端，將其與交流電源AC220V的相線連接，輸出元件公共端與交流電源AC220V的中性線連接.
自鎖好處：1能使被控制對象持續得電2具有零壓保護和失壓保護功能。
采用脈沖指令的自鎖控制(N為下降沿檢測)
（1）電動機的連續運行
按下按鈕SB1,輸入信號I0.0有效，控制輸出信號Q0.0為ON,同時控制接觸器通電，實現自鎖。
（2）電動機點動運行
按下按鈕SB2,輸入信號I0.1有效，控制輸出信號Q0.0為ON,控制接觸器通電，電動機運行；當SB2斷開時，通過下降沿延脈沖指令產生的信號M0.0將自鎖回路斷開，使輸出信號Q0.0為OFF，KM線圈斷電，電動機停止。
（3)電動機停止
按下按鈕SB3，輸入信號I0.2有效，其常閉接點使輸出信號Q0.0為OFF,控制接觸器KM的線圈通電，電動機停止。
（4）電動機的過載保護
當電動機過載時繼電器動作，輸出信號I0.3斷開，使輸出信號Q0.0復位，KM斷電，達到過載保護目的。
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