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會員注冊三菱PLC簡單控制伺服電機，三菱PLC控制伺服電機_三菱PLC伺服電機驅動梯形圖_三菱PLC脈沖輸出
電機上有個感應器X2當X1感應到電機轉半圈。伺服電機不轉，原因可能有多個，如：plc無脈沖輸出、伺服驅動器設置有誤、接線錯誤等。你的情況不夠詳細，難以判斷。這里做了一個簡單的實例，plc運行程序后，接通x0~x3任何一個信號，y0就有脈沖輸出（y0指示燈快速閃爍），這樣能夠先排除plc的問題。
梯形圖如下：
絕對定位指令 DRVA(DDRVA) 兩種寫法：絕對位置驅動 ；
ddrva s1 s2 d1 d2 s1：位置s1、頻率（發脈沖的速度，越高速度越快，不要超過最高速，一般10k，當然也不能低于某個值，和加減速、最高速都有關系。）
d1：輸出脈沖的out口，我們用的y0 d2：輸出方向的out口。
擴展資料
DDRVA的好處是：
不用處理脈沖方向，也就是 不用我們去管Y2是正還是負，我們只要告訴s1是正是負就好了，是正的話y2自動輸出，是負的話y2不輸出。
我們用DDRVA的.時候，PLC可以幫我們把發出的脈通過使用它的特殊寄存器記錄下來。
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