運(yùn)動(dòng)控制器是一種電子設(shè)備，通常與運(yùn)動(dòng)控制軟件配合使用，用于控制機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和其他自動(dòng)化設(shè)備移動(dòng)或執(zhí)行各種任務(wù)。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)，其技術(shù)水平的高低將直接影響一個(gè)國家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前，多軸伺服控制器越來越多地運(yùn)用在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，具有較高的集成度和靈活性，可實(shí)時(shí)完成運(yùn)動(dòng)控制過程中復(fù)雜的邏輯處理和控制算法，能實(shí)現(xiàn)多軸高速高精度的伺服控制。

運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理是將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置（點(diǎn)位、運(yùn)動(dòng)軌跡、插補(bǔ)等）控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

廣義的運(yùn)動(dòng)控制器按結(jié)構(gòu)分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機(jī)控制器、獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器、基于PC機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡、網(wǎng)絡(luò)控制器等。運(yùn)動(dòng)控制板與plc的連接示例如下：

通過擴(kuò)展以后，一個(gè)PC最多可以控制8、16、24、32......2000個(gè)軸、16、32、64、128、256......128000個(gè)輸入、128000個(gè)輸出，可滿足所有軸數(shù)量場合！
一、硬件資源
1、板卡采用24V 直流電源供電。

2、控制卡共有16 路通用輸入，全部光耦隔離。

3、控制卡共有16 路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器控制外部IO負(fù)載，比如真空電磁閥、氣缸.......等等

4、控制卡共有4路零位信號(hào)，全部光耦隔離。

5、控制卡共有路正限位信號(hào)，4路負(fù)限位信號(hào)，全部光耦隔離。

6、控制卡路軸通道，可控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)。

7、控制卡每路軸通道都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z相索引、使能、報(bào)警、復(fù)位等信號(hào)接口。
8、控制卡每個(gè)軸通道脈沖輸出最高頻率達(dá)2MHz。

9、控制卡的每個(gè)軸通道都支持編碼器反饋。

10、支持硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、比較輸出、PWM

11、帶模擬量版本的控制卡支持模擬量（1路DA和1路AD,0~10V）

不夠用還有專用的模擬量擴(kuò)展模塊

 二、軟件資源
1、控制卡提供了VC ++、C#下的動(dòng)態(tài)庫，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API 完成板卡打開、關(guān)閉、IO 輸入、IO
輸出、步進(jìn)/伺服電機(jī)速度控制、步進(jìn)/伺服電機(jī)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制。

2、控制卡支持2軸、3軸直線插補(bǔ)，X/Y或者X/Z或者Y/Z任意平面圓弧插補(bǔ)。

3、控制卡支持連續(xù)小線段及圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，支持速度前瞻。

4、帶模擬量版本的控制卡支持模擬量（1路DA和1路AD,0~10V）

不夠用還有專用的模擬量擴(kuò)展模塊

5、支持PWM

6、支持比較輸出功能（脈沖比較輸出或者編碼器比較輸出）

7、支持高速硬件捕獲

8、支持自動(dòng)回零

9、帶專用正負(fù)硬限位和專用零位信號(hào)

說明書下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1sHlxs2am0E53HWlI2TrlYw
光盤下載鏈接   ： https://pan.baidu.com/s/1UrvHWhHm6QQ0yKdGqQEcgQ

運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類，分別是PC-based（工控計(jì)算機(jī)）、專用控制器、PLC。其中，PC-based 運(yùn)動(dòng)控制器是一種基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，它具有靈活性和可擴(kuò)展性，但需要較高的技術(shù)水平；專用控制器是一種針對特定應(yīng)用場景而設(shè)計(jì)的專用控制器，它具有較高的可靠性和穩(wěn)定性；PLC 運(yùn)動(dòng)控制器則是一種基于可編程邏輯門陣列(PLC)的通用型控制器，它具有較高的性價(jià)比和適用范圍廣的特點(diǎn)。

運(yùn)動(dòng)控制器和PLC都是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的重要組成部分，你中有我，我中有你，但它們的應(yīng)用場景和側(cè)重功能有所不同。運(yùn)動(dòng)控制器主要用于控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等運(yùn)動(dòng)部件，而PLC則主要用于控制邏輯電路、人機(jī)界面等。 它們的區(qū)別如下：

控制對象不同：運(yùn)動(dòng)控制器主要控制運(yùn)動(dòng)部件，而PLC主要控制邏輯電路和人機(jī)界面。

控制方式不同：運(yùn)動(dòng)控制器通常采用脈沖輸出或方向輸出等方式進(jìn)行控制，而PLC通常采用開關(guān)量輸入和輸出進(jìn)行控制。

編程語言不同：運(yùn)動(dòng)控制器通常使用C或C++等高級(jí)語言進(jìn)行編程，而PLC通常使用Ladder Diagram(梯形圖)等低級(jí)語言進(jìn)行編程。

在實(shí)際應(yīng)用中，運(yùn)動(dòng)控制器和PLC可以結(jié)合使用，以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。例如，可以使用PLC作為主控制器，將運(yùn)動(dòng)控制器作為從控制器來實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的運(yùn)動(dòng)控制。