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會員注冊IEC（國際電工委員會）是為電子技術(shù)的所有領(lǐng)域制定全球標(biāo)準(zhǔn)的國際組織。IEC 61131是plc的國際標(biāo)準(zhǔn)，我國參照IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)，在1995年12月發(fā)布了PLC的國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 15969。
IEC 61131由以下5部分組成：通用信息、設(shè)備與測試要求、編程語言、用戶指南和通信。其中的第三部分(IEC 61131 -3)是PLC的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。IEC 61131 -3是世界上第一個，也是至今為止唯一的工業(yè)控制系統(tǒng)的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。
目前已有越來越多的生產(chǎn)PLC的廠家提供符合IEC 61131 -3標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，IEC 61131 -3已經(jīng)成為dcs（集散控制系統(tǒng)）、IPC（工業(yè)控制計算機）、FCS（現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)）、SCADA（數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制）和運動控制系統(tǒng)事實上的軟件標(biāo)準(zhǔn)。有的廠家推出的在個人計算機上運行的“軟件PLC”軟件包也是按IEC 61131 -3標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的。
IEC 61131 -3詳細地說明了句法、語義和下述5種編程語言（見圖1）：
1)指令表IL (Instruction List)：西門子稱為語句表(STL)。
2)結(jié)構(gòu)文本ST(Structured Text)：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)。
3)梯形圖LD(Ladder Diagram)：西門子簡稱為LAD。
4)功能塊圖FBD( Function Block Diagram)：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。
5)順序功能圖SFC(Sequential Function Chart)：對應(yīng)于西門子的S7 - Graph。
圖1 PLC的編程語言
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