軟件介紹

Modscan32是一個運行在windows下，作為在RTU或這ASCII傳輸模式下的MODBUS協議主設備的應用程序。用來模擬主設備（與之相對的是Modsim32，用于模擬從設備）。它可以發送指令報文到從機設備中，從機響應之后，就可以在界面上返回相應寄存器的數據。

文章只談及工具的使用，對于Modbus本身通信協議的具體內容，請移步Modbus通信協議詳解。

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軟件使用

連接

兩種方式，一種普通連接，一種是快速連接。

普通連接

點擊菜單欄"連接設置"->"連接"，彈出連接配置窗口。

在"使用的連接"那里選擇"Direct Connection to COMXX"（XX是根據當前使用的端口號來定），表示當前是用串口通信，如果使用的是Modbus/TCP，則選擇"Remote modbusTCP Server"。

快速連接

點擊菜單欄"連接設置"->"快速連接"，或點擊 ，可根據前一時刻的連接配置進行連接。

斷開連接

點擊菜單欄"連接設置"->"斷開連接"，或點擊 ，斷開當前連接。

串口配置：

在配置窗口中配置好端口號、波特率、數據位、校驗位、停止位，一般是9600波特率（9600 Baud），8個數據位（8 Data bits），無校驗位（None Parity），1個停止位（1 Stop Bit）。當然這個是要根據實際通信的從機設備進行匹配設置。

點擊"協議選擇"，根據通信的從機設備選擇使用RTU模式或ASCII模式，工業應用的話一般使用RTU模式，很少使用ASCII模式。另外還有"Daniel/enron/OMNI"（一種基于標準的擴展形式）的RTU和ASCII模式可以選。

再設置下超時時間和幀間隔時間（實際就是每個窗口之間的發送間隔），超時時間可以按默認1s就行，Modbus國標規定是200ms到1s。幀間隔時間按默認20ms設置即可。

另外勾選""可選擇單個寫入線圈/寄存器時，要使用15/16指令（支持批量寫入）還是05/06指令（只支持單個寫入）。

硬件流控制如果沒有使用的話，按默認設置即可。設置完點確認即可完成設置進行連接。

TCP配置：

在"使用的連接"處選擇"Remote modbusTCP Server"，設置好IP及端口號，Modbus/TCP的默認端口號為502。實際根據從機設備的IP和端口號來設置。

窗口配置

可以在窗口里直接配置，也可以點擊"配置"->"數據定義"，在彈窗中進行配置。

Address：可以配置讀/寫的寄存器/線圈起始地址（注意這里最低只能配置為1，對應Modbus指令里的0地址）

Length：可以配置讀/寫的寄存器/線圈個數

Device Id：可以配置目標從機地址

MODBUS Point Type：可以配置使用的Modbus點位類型。（注意：修改不同的點位類型時，對應地址前面會帶有不同的前綴數據，這個并不影響Modbus指令里的起始地址，只是用于PLC的地址分段）

01：COIL STATUS，線圈（可讀可寫）

02：INPUT STATUS，輸入線圈（只讀）

03：HOLDING REGISTER，保持寄存器（可讀可寫）

04：INPUT REGISTER，輸入寄存器（只讀）

掃描速率：配置當前窗口報文發送的周期間隔。

窗口狀態顯示

Number of Polls：表示當前已發送的指令數量

Valid Slave Responses：表示目標從機回復的指令數量

紅色字樣表示當前故障狀態，詳見以下故障說明。

** Device NOT CONNECTED！ **：表示當前未連接。

** Data Uninitialized **：表示當前窗口未進行配置。

** MODBUS Message TIME-OUT **：表示發送指令后從設備超時未響應。

而從機設備不回復，可能性有很多，比如：

1、連接配置錯誤，主機的波特率、Slave ID等信息跟從機設備對應不上，從機就不會回。

2、線路異常，電腦跟從機設備之前的通信線存在異常，也是無法正常收到回復。

3、從機設備解析異常不回復，這個具體可以查看Modbus協議詳解。

** Checksum Error in Response Message **：響應的數據校驗錯誤。

** MODBUS Exception Response from Slave Device **：地址異常，一般是當訪問的從機設備不存在要讀取的寄存器/線圈地址時，會返回不存在此地址的02異常碼，軟件接收到此指令時就會報出這個錯誤。

設置數據格式

點擊"配置"->"顯示選項"->"二進制"/"十進制"……，或點擊 ，選擇對應的數據制式（數據流里的數據也會有變化）。

原始報文

點擊"配置"->"顯示選項"->"顯示數據流"，或點擊 ，可以切換查看當前的收發數據，其中白底的是軟件發送的，黑底是從設備回復的。

數據記錄

點擊"配置"->"數據捕獲"

報文記錄

點擊"配置"->"文本捕獲"，設置保存的模式。

保存每次掃描，即每發送一次報文記錄一次。

保存所選的掃描，然后設置間隔時間，則按設置的時間進行記錄。

保存運行平均，則是保存當前窗口這些數據這段時間內的平均值進行記錄。

保存窗口及打開

點擊"文件"->"保存"，或點擊 ，對當前選中的窗口進行保存。

點擊"文件"->"打開"，或點擊 ，則可對已保存的文件進行打開操作。

使用注意

1、這個工具上的一些時間設置，當時間設置較短時，可能不準。比如以前試過把每一幀的發送間隔時間調成1ms，但實際用示波器抓到的數據，間隔大概100ms左右，基本低于100ms的都實現不了。這個可能跟電腦本身性能有關系，所以要注意不要太過于相信這里面的時間設置，最好以實際的為主。

2、因為這個軟件是在window系統上運行的，當系統卡頓時，可能會影響軟件的運行，表現出來就是查看的報文有異常。Modbus Slave或其他串口調試工具也會有類似的問題。

相關知識

Modbus通信協議、串口通信協議、Modsim32、Modbus Poll、Modbus Slave、TCP/IP