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前言
Modbus Slave是一個模擬Modbus協議從機的上位機軟件，主要用于模擬測試跟其他主機設備通信的過程。與之成套存在的另一個軟件--Modbus Poll，則是模擬Modbus協議主機的上位機軟件。該軟件內部封裝Modbus協議，通過圖形化界面使得操作更為簡單。軟件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP協議。0、Modbus通信協議介紹
0-1、通信協議
- 通信協議：規定雙方或者是多方需要共同遵守的交流方式。
- Modbus通信協議：串行通信協議，是工業電子設備之間的常用連接方式，并且已經成為工業領域通信協議的業界標準。
- 注意：Modbus是一種一主一從的一對一通信方式（主機發一幀，從機回一幀的形式），當然也一主多從（主機通過從機的ID號來區分通信的從機設備。從機ID范圍從1~247），但實際也是一對一通信，同一時刻只能有一個從機進行響應。如果需要和多個從機同時通信，這里也支持使用廣播，即主機發送指令，所有從機接收指令并執行，但不進行應答。
0-2、通信形式
- 通信形式：目前的通信形式主要分為四種：RTU、ASCII、TCP、Plus。這里主要介紹TCP
0-3、TCP
- TCP: TCP是一種網絡協議，而Modbus/TCP就是基于網絡協議上的一種應用層協議。其報文格式是十六進制的，由報頭（2字節的幀序號+2字節的協議類型+2字節的數據長度+1字節的Slave ID）+數據兩部分組成。由于該通信方式是基于TCP/IP這種可靠協議上，所以通信不需要有額外的校驗機制。
一、Modbus Poll功能介紹
1-1、窗口狀態欄介紹
1-2、查看IP地址、端口號以及連接配置
- 連接形式分為：串行（一般默認就可以）、TCP/IP（端口號默認為502）、UDP/IP
1-3、設置配置窗口信息以及配置窗口信息的詳細介紹。
- 常用功能碼以及地址的對應表：我們這里用到的功能碼是03，即讀取保存寄存器，在寄存器中取得當前的二進制值。
- 修改名字以及對應的值：雙擊對應位置即可修改
1-4、查看通信信息、實時繪圖
- 實時繪圖：
二、Modbus Slave功能介紹
2-1、連接
- 連接：點擊左上角新建按鈕后，彈出連接配置窗口。
2-2、保存
- 保存：點擊File、save as可以把窗口配置進行保存。
2-3、配置窗口信息
- 配置窗口信息：點擊Setup、Slave Definition可以進行窗口的配置。快捷鍵為F8
- 糾正：Hide Name Columns是是否隱藏Name列，即第一列。
- Skip response： 跳過響應。
- Insert CRC/LRC error：插入CRC/LRC錯誤，目前實測是主機每發10幀，Slave這邊會有一幀返回錯誤CRC/LRC校驗。
- Response delay：延遲回復時間，可以設置接收到數據后延時回復的時間。
- Return exception 06. Busy：返回設備繁忙狀態，即故障碼06。
2-4、窗口操作、狀態欄、查看收發報文
- 窗口操作：雙擊數據位置，可以修改當前地址的寄存器/線圈數值。
- 窗口狀態欄：狀態欄一些字符的含義。
- 查看收發報文：打開查看收發報文的窗口。
連接主機配置：
注意：選擇連接協議，選擇主機的ip地址、端口號
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