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會(huì)員注冊(cè)西門子200smartPLC Modbus讀取絕對(duì)值編碼器的數(shù)據(jù)
通過modbus讀取絕對(duì)編碼器的數(shù)據(jù)，使用MBUS_CTRL和MBUS_MSG指令讀取數(shù)據(jù)
1.初始化
BAUD：波特率
Parity：校驗(yàn)類型，這里選擇的是，偶校驗(yàn)。0為無校驗(yàn)，1為奇校驗(yàn)，2為偶校驗(yàn)。
Port：通訊端口號(hào)，這里使用的是0端口，也就是CPU上的DB9針孔
Timeout：超時(shí)時(shí)間
2.讀取絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù)
Sm0.5：每1秒接通0.5秒，也就是每1秒執(zhí)行一次指令
Slave：從站地址
RW：0讀取，1寫入
Addr：編碼器儲(chǔ)存位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器起始地址
Count：需要讀取的存儲(chǔ)器的數(shù)量
DATA：讀取的位置值存放進(jìn)VB4000開始的存儲(chǔ)器內(nèi)。
3.重新設(shè)置編碼器的位置數(shù)據(jù)
比如將當(dāng)前位置設(shè)置為0。可以在vb5000里面寫進(jìn)0，然后執(zhí)行一次這個(gè)指令即可。
4.計(jì)算實(shí)際體的位移值，比如說編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖數(shù)的變化，根據(jù)這個(gè)脈沖數(shù)的變化與實(shí)際的位移進(jìn)行一個(gè)換算，這樣可以將物體實(shí)際產(chǎn)生的位移在PLC內(nèi)部計(jì)算出來。大家可以看下這個(gè)實(shí)例的的功能。看看能不能推出來，編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的脈沖數(shù)和實(shí)際的位移。
注意事項(xiàng)：
編碼器不同，內(nèi)部的數(shù)據(jù)村存儲(chǔ)地址也不同，在讀寫編碼器的內(nèi)部地址時(shí)需要確定對(duì)應(yīng)的地址是否正確。
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